AGV小車(chē)是否有必要保持系統安全可靠的供電?
來(lái)源:http://973328.com/news/91.html 發(fā)布時(shí)間:2022-10-31 返回列表在今年肺炎疫情的沖擊下,智能產(chǎn)品制造機器人再次成為行業(yè)的焦點(diǎn)。AGV在車(chē)間某一環(huán)節需要輔助材料時(shí),工作人員將相關(guān)信息輸入計算機終端,計算機終端將信息發(fā)送到中央控制室。技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令。在電子控制設備的合作下,該指令會(huì )被發(fā)送給AGV接受并執行——將輔助材料送到相應地點(diǎn)。
根據人工智能技術(shù)制定的原則,AGV小車(chē)不僅可以接受人類(lèi)的指揮,還可以運行預先安排的程序,也可以采取行動(dòng)。它的任務(wù)是幫助或取代人類(lèi)的工作,如生產(chǎn)、建筑或危險的工作。當AGV小車(chē)的電源即將耗盡時(shí),它會(huì )向系統發(fā)送請求指令并要求充電(一般技術(shù)人員會(huì )提前設置一個(gè)值),并在系統允許后自動(dòng)到達充電位置“排隊”充電。AGV機器人主要采用視覺(jué)導航技術(shù),定位準確,貨物交叉,工作時(shí)間長(cháng),操作模式靈活,安全性高,應用于倉庫運輸。AGV機器人控制系統依靠電能質(zhì)量進(jìn)行分析。因此,保證AGV提供可靠的系統供電網(wǎng)絡(luò )非常重要。
由調度系統對AGV機器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和布局,貨物通過(guò)專(zhuān)用地標導航自動(dòng)運輸到指定地點(diǎn),大大降低了人工投資。常用的引導方法主要包括磁條引導和激光引導、RFID引導等。
AGV小車(chē)由電池供電,由電機驅動(dòng)。為了避免電池電壓波動(dòng)的影響,需要一個(gè)大功率電源來(lái)穩定電壓。此外,還應考慮電機旋轉時(shí)的干擾,導致后按鈕控制板電源不穩定,甚至導致安全風(fēng)險。面對這種情況,一般需要采用隔離方法,以確保系統的穩定性和可靠性,以確保工作效率。
AGV系統是整個(gè)運行的電源,安全可靠的電源是首要任務(wù)。安全與人身安全有關(guān),電源穩定,對設備的損壞影響很大,會(huì )影響設備的使用壽命,從而間接影響生產(chǎn)成本。
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