AGV智能搬運車(chē)如何實(shí)現自動(dòng)避障？從而保證行車(chē)安全？

　　自動(dòng)導引車(chē)(AGVs)代表裝配線(xiàn)發(fā)展的未來(lái)。AGVs制造業(yè)將在不久的將來(lái)發(fā)生變化。顧名思義，AGV操作完全自動(dòng)化，沒(méi)有人引導車(chē)輛。人們自然懷疑AGV會(huì )不會(huì )像路上的車(chē)一樣造成事故？但事實(shí)上，它比由人類(lèi)操作員駕駛的汽車(chē)更安全。一旦你知道了AGV如何導航，你會(huì )意識到AGV為什么比傳統運輸工具更安全！

　　AGV導航

　　AGV為了有效地導航，有必要了解它們在制造商或裝配線(xiàn)中的位置。確定位置有兩種方法:相對和對。絕對位置測量使用絕對位置，因為它是映射的。在相對定位方法中，位置是相對于工作中確定的參考計算。有了這些基本信息，我們可以看看AGV不同的導航方法，以及如何確保與他人一起工作時(shí)的安全。

　　磁力導航

　　這里有一個(gè)如何控制磁帶的示例AGV的。磁帶可以用作自粘磁帶，易于安裝，并鋪設在軌道上。AGV只在磁帶上移動(dòng)。這里的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現成本低。它也很容易從一個(gè)區域轉移到另一個(gè)區域。為了增加要覆蓋的額外區域，系統只需要額外的磁帶，其余的可以在軟件端擴展，實(shí)現時(shí)干擾特別小。

　　磁導航的安全性

　　在工廠(chǎng)地板上可以清楚地看到磁條。AGVs只沿著(zhù)裝滿(mǎn)磁帶的軌道移動(dòng)。人們可以很容易地避開(kāi)軌道，避免與車(chē)輛發(fā)生碰撞。這些車(chē)輛也將配備接近傳感器。通過(guò)發(fā)射磁性輻射來(lái)檢測其路徑上的任何物體。AGV路徑上不應該有任何物體，因為它有一個(gè)特殊的軌道?？丶木幋a方法是，如果在其路徑上檢測到任何物體，AGV停止運動(dòng)。

　　光學(xué)導航

　　它與光學(xué)導航非常相似。使用油漆或明亮的普通磁帶代替磁帶。視覺(jué)傳感器系統可以檢測到與工廠(chǎng)地面對比明顯的磁帶，并將車(chē)輛放置在磁帶中心。另一種實(shí)現方法是帶條形碼的磁帶。這對分叉和收斂軌道的實(shí)現特別有幫助。這個(gè)系統可以很容易地改變路徑。

　　安全的光學(xué)導航

　　有光學(xué)導航AGV它還可以實(shí)現接近傳感器。當一個(gè)物體在路徑上被檢測到時(shí)，它會(huì )自動(dòng)停止。另一種方法是使用AGV配備光學(xué)傳感器來(lái)檢測人和障礙物。光學(xué)傳感器可以根據光學(xué)傳感器的能力和相關(guān)軟件檢測路徑上的障礙物。由于光學(xué)傳感器需要更高的軟件和處理能力，因此接近傳感器更容易、更便宜。

　　光探測和測距

　　光探測和測距(LiDAR)這是一項相對較新的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中得到了廣泛的應用。它的功能類(lèi)似于聲納或聲音導航和測距。取代聲波是向AGV向每個(gè)方向發(fā)送激光脈沖。LiDAR傳感器檢測從周?chē)矬w和墻壁反射的激光脈沖。這可以用來(lái)構建一個(gè)有用的三維環(huán)境地圖。此地圖是實(shí)時(shí)更新的。由于激光比聲音快得多，該區域的地圖繪制速度非?？?，并且每秒更新多次。

　　LiDAR(激光)導航安全

　　如前所述，LiDAR利用激光技術(shù)獲取其環(huán)境的三維地圖。它清楚地顯示了周?chē)恼系K物和其他物體。這可以用來(lái)繪制路徑。支持不同于以前的導航模式LiDAR的AGV不要依靠軌道來(lái)導航。它們可以非常靈活地穿過(guò)任何路徑。當它檢測到路徑上的物體時(shí)，它可以通過(guò)這種方式重新確定路線(xiàn)，以避免障礙物?？焖偌す馄饔糜谠谝幻腌妰雀颅h(huán)境模型。它有助于檢測移動(dòng)物體的方向和速度。復雜的算法可以計算移動(dòng)物體的軌跡，并繪制一條避免移動(dòng)物體的路徑。LiDAR提供動(dòng)態(tài)安全機制。

　　其它安全功能

　　AGV上述安全功能可以混合使用。此外，它還可以使用聲音和燈光信號來(lái)提醒其存在。AGVs它可以配備一個(gè)聲音系統來(lái)警告他們周?chē)娜?。它可以在運行時(shí)連續鳴叫，或者只有在檢測到路徑上的障礙物時(shí)才能鳴叫。接近傳感器或其他現有測技術(shù)可用于觸發(fā)警告。這將有助于清除路徑。

　　燈光AGV它可以配備正常的燈或頻閃燈來(lái)顯示它的存在。頻閃燈可以吸引周?chē)说淖⒁?，他們必然?huì )讓路。燈也可以用來(lái)指示AGV或者各種狀態(tài)的制造過(guò)程。

　　在這里改變路線(xiàn)，AGV改變路線(xiàn)以適應路徑上的物體。傳感器和計算機算法的結合可以用來(lái)改變路徑，以避免障礙物。與傳統的裝配線(xiàn)相比，世界衛生會(huì )議，AGV不僅提供了操作效率，而且為周?chē)娜颂峁┝撕芎玫谋Ｗo。AGVs可用于消除傳統裝配線(xiàn)運輸的危險。