RGV是怎么實(shí)現多點(diǎn)運行和高速高精度定位的？

　　RGV采用參數化控制設計，便于調整小車(chē)的位置、速度、精度、時(shí)間等因素，從而實(shí)現多點(diǎn)運行和高速高精度定位。

　　一般有三種控制模式，如手動(dòng)模式、單機模式和在線(xiàn)模式。手動(dòng)模式通過(guò)RGV車(chē)身上的操作界面控制小車(chē)的動(dòng)作。在單機模式下，RGV可實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)操作，完成材料的單點(diǎn)運輸。在在線(xiàn)模式下，其操作由中央控制系統調度。通過(guò)接收任務(wù)指令完成材料運輸，實(shí)現多點(diǎn)自動(dòng)運行。

　　RGV在軌道的引導下，只需要一個(gè)變頻電機作為行走驅動(dòng)裝置，沒(méi)有方向控制。通過(guò)條形碼識別或激光測距獲得定位信號PLC對當前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)解目標位置進(jìn)行比較，然后控制變頻器實(shí)現電機的啟停動(dòng)作。