防爆自動(dòng)化軌道車(chē)

　　睿邁科RGV防爆自動(dòng)化軌道車(chē)，又稱(chēng)RGV防爆有軌集電搬運車(chē)、RGV防爆軌道自動(dòng)化搬運車(chē)，是工廠(chǎng)里用的有軌集電搬運車(chē)，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類(lèi)型。主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據運動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復式，環(huán)形軌道式RGV系統效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道，同時(shí)成本也比較高；直線(xiàn)往復式一般一個(gè)RGV系統包括一臺RGV做往復式運動(dòng)，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　RGV防爆自動(dòng)化軌道車(chē)可在直線(xiàn)或環(huán)形軌道上運行，較高行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現自動(dòng)化識別、存取等功能。RGV軌道穿梭車(chē)一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線(xiàn)供電方式，取決于車(chē)輛的運行距離。條碼定位或激光定位，在預置導軌上運行，用于連接多個(gè)物流節點(diǎn)，具有快速、靈活、配置簡(jiǎn)單、便于維護的特征。加裝編碼器可多點(diǎn)?？?，誤差小，是車(chē)間流水線(xiàn)自動(dòng)化的主打產(chǎn)品。

　　根據導引方式的不同，軌道搬運車(chē)可分：

　　1、固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。

　　2、自由路徑導引，包括激光導引、慣性導引等。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車(chē)式。

　　1、自動(dòng)化軌道車(chē)是用來(lái)沿鋼軌行走，作往復運動(dòng)的運輸工具。

　　2、因為是在軌道上行駛的，所以加速和移動(dòng)都特別快，適合搬運大型工件。

　　3、因導軌固定，行走平穩，故定位準確。

　　4、控制系統簡(jiǎn)單易行，操作維護方便，便于推廣應用。

　　5、適合于汽車(chē)裝配線(xiàn)、倉儲物流等行業(yè)。

　　6、效率比較好，作業(yè)時(shí)間大大縮短。

　　7、運行速度可達200米/分鐘，采用手動(dòng)和自動(dòng)的控制方式。

　　8、具有良好的安全性，減少貨架碰撞，提高安保性。

　　9、工作方式靈活，遙控操作，進(jìn)出貨物效率比較好。

　　10、可進(jìn)來(lái)再出，獲取貨物。

　　1、不超載，當自動(dòng)化軌道搬運車(chē)超重時(shí)，會(huì )影響自動(dòng)化軌道搬運車(chē)的正常使用，損害自動(dòng)化軌道搬運車(chē)的使用壽命，甚至帶來(lái)安全隱患。

　　2、在自動(dòng)化軌道搬運車(chē)內堆放貨物時(shí)，堆碼應遵循“平穩、牢固、高度適宜”的原則，避免“倒三角”、“頭重腳輕”等現象發(fā)生。

　　3、自動(dòng)化軌道搬運車(chē)在裝卸過(guò)程中出現異常情況時(shí)，應及時(shí)讓自動(dòng)化軌道搬運車(chē)停止裝卸，并通知技術(shù)人員分析問(wèn)題，待自動(dòng)化軌道搬運車(chē)恢復正常后再進(jìn)行裝卸。

　　4、定期清洗自動(dòng)化軌道搬運車(chē)體上的塵埃及雜物，保持清潔衛生；自動(dòng)化軌道搬運車(chē)發(fā)生故障時(shí)，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車(chē)裝卸完畢后，要檢查驅動(dòng)輪、軸承、機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路檢傳感器是否正常。

　　6、定期向自動(dòng)化軌道搬運車(chē)驅動(dòng)輪的傳動(dòng)機構中加入潤滑液，可延長(cháng)自動(dòng)化軌道搬運車(chē)的使用壽命。

　　保養得當會(huì )延長(cháng)搬運車(chē)的使用壽命，保養時(shí)主要檢查機油，排風(fēng)和潤滑情況。

　　每半年檢查一次油面比較合適。對橡膠容器的新注入油應在液面以下5mm高度，加油時(shí)必須在較低的位置。

　　當需要更換密封時(shí)，空氣進(jìn)入液壓系統，將操縱桿置于較低位置，搖動(dòng)手柄十多次。用馬達油或潤滑油來(lái)潤滑活動(dòng)部件。

　　此外還要注意日常檢查保養，對搬運車(chē)的檢查可以盡量減少磨損，要特別注意車(chē)輪、車(chē)軸、貨叉、升降機等的控制。

　　當作業(yè)完成后，貨叉應無(wú)負荷，降至較低位置。

　　另外，搬運車(chē)在使用過(guò)程中難免會(huì )遇到一些故障，了解比較常見(jiàn)的使用故障將大大提高搬運工具的使用效率。

　　睿邁科為衛華集團設計制造的智能低壓軌道平車(chē)，用于其新型智能產(chǎn)業(yè)裝備園，滿(mǎn)足大型、智能裝備制造需要。該批智能低壓軌道搬運車(chē)采用運行安全、設計新穎、結構合理、操作簡(jiǎn)單、維修方便等設計理念。使用PLC操作系統、無(wú)極調速變頻系統和安全雷達裝置，實(shí)現平車(chē)的智能遙控操作、兩點(diǎn)間自動(dòng)運行和自動(dòng)工作以及自行調速、自動(dòng)避讓等自動(dòng)化功能。平車(chē)上加裝了工件寬度自動(dòng)定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動(dòng)行車(chē)發(fā)出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動(dòng)加緊和張開(kāi)，達到自動(dòng)安全運輸和卸載功能。同時(shí)該平車(chē)較大亮點(diǎn)是加裝了連接器裝置（自動(dòng)車(chē)鉤裝置），能自動(dòng)完成摘鉤或掛鉤動(dòng)作，車(chē)與車(chē)之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時(shí)省力，效率比較好。