自動(dòng)化軌道搬運車(chē)

　　自動(dòng)化軌道搬運車(chē)是指一種配有自動(dòng)引導裝置并能沿指定路線(xiàn)行駛的運輸車(chē)輛，它在車(chē)身上還具有編程和停泊選擇裝置、安全保護裝置和各種材料搬運功能。

　　自動(dòng)化裝卸車(chē)系統(AGV)是一種由多個(gè)車(chē)輛沿著(zhù)導向路徑、有條不紊地在計算機交通控制下運行，并通過(guò)物流系統軟件集成到物流系統、生產(chǎn)系統中的系統。AGVS在柔性生產(chǎn)系統，柔性處理系統，自動(dòng)化倉庫等方面有著(zhù)廣泛的應用。

　　根據導引方式的不同，自動(dòng)化軌道搬運車(chē)可分：

　　1、固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。

　　2、自由路徑導引，包括激光導引、慣性導引等。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分：

　　料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車(chē)式。

　　1、自動(dòng)軌運車(chē)是用來(lái)沿鋼軌行走，作往復運動(dòng)的運輸工具。

　　2、因為是在軌道上行駛的，所以加速和移動(dòng)都特別快，適合搬運大型工件。

　　3、因導軌固定，行走平穩，故定位準確。

　　4、控制系統簡(jiǎn)單易行，操作維護方便，便于推廣應用。

　　5、適合于汽車(chē)裝配線(xiàn)、倉儲物流等行業(yè)。

　　6、效率比較好，作業(yè)時(shí)間大大縮短。

　　7、運行速度可達200米/分鐘，采用手動(dòng)和自動(dòng)的控制方式。

　　8、具有良好的安全性，減少貨架碰撞，提高安保性。

　　9、工作方式靈活，遙控操作，進(jìn)出貨物效率比較好。

　　10、可進(jìn)來(lái)再出，獲取貨物。

　　1、不超載，當自動(dòng)化軌道搬運車(chē)超重時(shí)，會(huì )影響自動(dòng)化軌道搬運車(chē)的正常使用，損害自動(dòng)化軌道搬運車(chē)的使用壽命，甚至帶來(lái)安全隱患。

　　2、在自動(dòng)化軌道搬運車(chē)內堆放貨物時(shí)，堆碼應遵循“平穩、牢固、高度適宜”的原則，避免“倒三角”、“頭重腳輕”等現象發(fā)生。

　　3、自動(dòng)化軌道搬運車(chē)在裝卸過(guò)程中出現異常情況時(shí)，應及時(shí)讓自動(dòng)化軌道搬運車(chē)停止裝卸，并通知技術(shù)人員分析問(wèn)題，待自動(dòng)化軌道搬運車(chē)恢復正常后再進(jìn)行裝卸。

　　4、定期清洗自動(dòng)化軌道搬運車(chē)體上的塵埃及雜物，保持清潔衛生；自動(dòng)化軌道搬運車(chē)發(fā)生故障時(shí)，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車(chē)裝卸完畢后，要檢查驅動(dòng)輪、軸承、機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路檢傳感器是否正常。

　　6、定期向自動(dòng)化軌道搬運車(chē)驅動(dòng)輪的傳動(dòng)機構中加入潤滑液，可延長(cháng)自動(dòng)化軌道搬運車(chē)的使用壽命。

　　保養得當的搬運車(chē)會(huì )延長(cháng)搬運車(chē)的使用壽命，保養時(shí)主要檢查機油，排風(fēng)和潤滑情況。

　　每半年檢查一次油面比較合適。對橡膠容器的新注入油應在液面以下5mm高度，加油時(shí)必須在較低的位置。

　　當需要更換密封時(shí)，空氣進(jìn)入液壓系統，將操縱桿置于較低位置，搖動(dòng)手柄十多次。用馬達油或潤滑油來(lái)潤滑活動(dòng)部件。

　　此外還要注意日常檢查保養，對搬運車(chē)的檢查可以盡量減少磨損，要特別注意車(chē)輪、車(chē)軸、貨叉、升降機等的控制。

　　當作業(yè)完成后，貨叉應無(wú)負荷，降至較低位置。

　　另外，搬運車(chē)在使用過(guò)程中難免會(huì )遇到一些故障，了解比較常見(jiàn)的使用故障將大大提高搬運工具的使用效率。