倉儲物流AGV

　　AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，一般又稱(chēng)AGV小車(chē)，是指配有電磁、光學(xué)等自動(dòng)導向裝置，能沿著(zhù)指定導向路徑行駛，具有安全保護和各種移動(dòng)功能的運輸車(chē)輛，在工業(yè)應用中不需要司機，以蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源的運輸車(chē)輛。

　　1、倉儲物流AGV在傳統電動(dòng)搬運車(chē)的基礎上增加了智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動(dòng)線(xiàn)上移動(dòng)或通過(guò)磁帶引導、RFID卡在現場(chǎng)停車(chē)。

　　3、AGV可前后移動(dòng)、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動(dòng)升降完成物料輸送任務(wù)。

　　4、AGV轉運車(chē)類(lèi)型包括托盤(pán)AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系統、差速驅動(dòng)系統、舵輪驅動(dòng)系統、PLC控制系統、導向系統、通訊系統、報警系統、操作系統、電力等組成，通常用于物流類(lèi),倉庫，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)型貨物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是一種基于液壓提升和PLC控制系統的可編程或無(wú)線(xiàn)自動(dòng)引導搬運車(chē)輛。

　　1、潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現物料投遞、回收作業(yè)。

　　2、牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機構實(shí)現料車(chē)牽引。

　　3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現物料對接。

　　4、舉升式：背負平臺可自動(dòng)舉升物料，可與流水線(xiàn)同步運行作業(yè)。

　　5、叉車(chē)式：使用開(kāi)放式叉車(chē)進(jìn)行物料搬運。

　　一般情況下，倉儲物流AGV可以通過(guò)計算機控制其行駛路線(xiàn)和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線(xiàn)，電磁軌道貼在地面上，無(wú)人駕駛小車(chē)則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進(jìn)行移動(dòng)和運動(dòng)。

　　1、睿邁科倉儲物流AGV的尺寸根據您的需要定做，具有其他所需功能；

　　2、驅動(dòng)模塊設計精巧，無(wú)打滑，操作輕便舒適，轉向強勁；

　　3、潛伏式、軸承式、牽引式等，帶自動(dòng)定位，中心帶可自動(dòng)伸縮桿，拉力大，可定做；

　　4、原地旋轉技術(shù)，原地旋轉，非常適合大多數通道等空間有限的場(chǎng)合；

　　5、車(chē)體上設有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動(dòng)到站停車(chē)），無(wú)需特別培訓；

　　6、運行速度可達1m/s（速度可隨意調節），可滿(mǎn)足大多數車(chē)間物流的需要；

　　7、多級安全保護配置，遠程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止；

　　8、AGV搬運車(chē)載重量200KG-300T噸；

　　9、AGV具備定速和變速能力；

　　10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉功能；

　　11、AGV搬運車(chē)安全設備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器；

　　12、AGV搬運車(chē)可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運行。

　　折疊磁鐵陀螺引導：本型AGV安裝有專(zhuān)用的磁性位置傳感器，運行路線(xiàn)沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術(shù)連續控制無(wú)人搬運車(chē)的運行方向，實(shí)現自動(dòng)搬運。

　　折疊電磁感應引導：電感式導引一般是在地面，沿預定的行進(jìn)路徑埋線(xiàn)，當高頻電流通過(guò)導線(xiàn)時(shí)，導線(xiàn)周?chē)鷷?huì )產(chǎn)生電磁場(chǎng)，在AGV上左右對稱(chēng)地安裝兩個(gè)電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動(dòng)控制系統進(jìn)行車(chē)輛轉向控制，連續的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩定狀態(tài)下自動(dòng)跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折疊激光引導：這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線(xiàn)沿線(xiàn)的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來(lái)的激光束，車(chē)載計算機計算出車(chē)輛當前的位置和移動(dòng)方向，通過(guò)與內置數字地圖的對比來(lái)調整方位，從而實(shí)現自動(dòng)定位。

　　這種類(lèi)型的AGV應用越來(lái)越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線(xiàn)發(fā)射器，或者換成超聲波發(fā)射器，激光引導AGV就可以變成紅外線(xiàn)引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動(dòng)前：起動(dòng)AGV小車(chē)時(shí)，應注意是否在引導線(xiàn)的中間，如果位置不正確，則無(wú)法開(kāi)啟使用，應先將小車(chē)關(guān)掉電源，然后推至引導線(xiàn)的中間，再打開(kāi)AGV小車(chē)。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態(tài)，應將緊停按鈕自動(dòng)轉回來(lái)。

　　2、啟動(dòng)：如果聽(tīng)到“滴”的短聲就是引導成功，如果看到“滴”的長(cháng)聲就是表明引導不成功，因此要把鑰匙轉回原位，關(guān)閉AGV小車(chē)電源，等待5秒后再重新引導。一直到啟動(dòng)成功，如果連續超過(guò)3次不成功，就得為小車(chē)充電。

　　3、運行時(shí)：當AGV小車(chē)在搬運過(guò)程中發(fā)生異常情況時(shí)，要手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車(chē)，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車(chē)推入引導軌道重新運行。AGV的小車(chē)內有軌道保護電路，所以只要小車(chē)離軌運行2秒，他就會(huì )自動(dòng)停止。

　　4、充電時(shí)：在A(yíng)GV小汽車(chē)充電時(shí)，應先拍下緊停按鈕，逆時(shí)針旋轉鑰匙開(kāi)關(guān)，然后關(guān)掉小汽車(chē)電源。如果小推車(chē)頂部出現綠色，則表示車(chē)燈亮，且處理過(guò)程正常。充完8小時(shí)后，看一下充電器上的安培計指數，如果指數小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　1、定期清理車(chē)輛內的塵土等雜物，保持車(chē)輛周?chē)蓛?、衛生。

　　2、定期檢查AGV操縱板，確保諸如面板開(kāi)關(guān)之類(lèi)的按鈕能夠正常使用。

　　3、定期檢查汽車(chē)上的傳感器，包括機械防撞傳感器是否正常工作；

　　4、檢查小車(chē)防障傳感器、路徑檢測傳感器，建議至少每周檢查一次。

　　5、定期檢查天線(xiàn)通訊，保證信息通信業(yè)務(wù)正常運行。

　　6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系統時(shí)，首先要注意自己的中央控制信息系統。

　　8、不允許在正常運行時(shí)修改程序設計參數。

　　9、定期清洗和潤滑吊鉤，建議每周1-2次。

　　10、定期清潔驅動(dòng)輪的傳動(dòng)系統機構，添加潤滑油，建議每月至少使用一次。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專(zhuān)注于從事智能設備的研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)，軌道電動(dòng)平車(chē)，AGV小車(chē)，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車(chē))，自動(dòng)軌道搬運車(chē)，蓄電池電動(dòng)平車(chē)，特種電動(dòng)平車(chē)，工業(yè)拖車(chē)，包括智能、旋轉、無(wú)軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線(xiàn)、蓄電池等各種類(lèi)型的電動(dòng)平車(chē)。

　　本公司具有豐富的設計制造經(jīng)驗，技術(shù)力量雄厚，設備齊全，檢測手段齊全，質(zhì)保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運設備及設備配件，各種非標，智能電動(dòng)平板運輸車(chē)，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機械工業(yè)標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀(guān)，自動(dòng)化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡(jiǎn)便，維護方便等優(yōu)點(diǎn)。