AGV自動(dòng)搬運車(chē)

　　AGV自動(dòng)搬運車(chē)是一種通過(guò)視覺(jué)或磁力導航來(lái)跟蹤地面磁帶的移動(dòng)機器人，廣泛應用于工廠(chǎng)車(chē)間的流水線(xiàn)上，用于貨物的移動(dòng)、工廠(chǎng)或倉庫的貨物處理和運輸。

　　睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無(wú)人自動(dòng)搬運車(chē))的設計、制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)，為客戶(hù)提供各個(gè)方面的一站式服務(wù)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

　　AGV又稱(chēng)搬運機器人或搬運機器人小推車(chē)，用于工業(yè)中的無(wú)人智能搬運以及在惡劣環(huán)境下的防爆材料搬運。AGV自動(dòng)化搬運機器人廣泛應用于汽車(chē)工業(yè)，家電，電器，計算機制造，倉儲和物流，乃至便利店的物流中心等領(lǐng)域。

　　本公司生產(chǎn)的AGV搬運車(chē)是睿邁科較為成熟和標準的搬運設備產(chǎn)品，智能化程度高。睿邁科設計生產(chǎn)的輕質(zhì)AGV很適合于工廠(chǎng)、倉庫、運輸工件、手推車(chē)、托盤(pán)等，具有穩定可靠的點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)特性。配備PLC電控，舵輪驅動(dòng)系統，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光報警，急停開(kāi)關(guān)，可附加升降，托盤(pán)，旋轉等裝置?？梢詫?shí)現無(wú)線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)操作，手掛，遙控，計算機三種控制模式。

　　1、工業(yè)搬運機器人車(chē)在傳統電動(dòng)搬運車(chē)的基礎上增加了智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動(dòng)線(xiàn)上移動(dòng)或通過(guò)磁帶引導、RFID卡在現場(chǎng)停車(chē)。

　　3、AGV可前后移動(dòng)、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動(dòng)升降完成物料輸送任務(wù)。

　　4、AGV轉運車(chē)類(lèi)型包括托盤(pán)AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系統、差速驅動(dòng)系統、舵輪驅動(dòng)系統、PLC控制系統、導向系統、通訊系統、報警系統、操作系統、電力等組成，通常用于物流類(lèi),倉庫，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)型貨物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是一種基于PLC控制系統的可編程或無(wú)線(xiàn)自動(dòng)引導搬運車(chē)輛。

　　1、潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現物料投遞、回收作業(yè)。

　　2、牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機構實(shí)現料車(chē)牽引。

　　3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現物料對接。

　　4、舉升式：背負平臺可自動(dòng)舉升物料，可與流水線(xiàn)同步運行作業(yè)。

　　5、叉車(chē)式：使用開(kāi)放式叉車(chē)進(jìn)行物料搬運。

　　1、睿邁科AGV搬運車(chē)尺寸根據您的需要定做，具有其他所需功能。

　　2、驅動(dòng)模塊設計精巧，無(wú)打滑，操作輕便舒適，轉向強勁。

　　3、潛伏式、軸承式、牽引式等，帶自動(dòng)定位，中心帶可自動(dòng)伸縮桿，拉力大，可定做。

　　4、原地旋轉技術(shù)，原地旋轉，非常適合大多數通道等空間有限的場(chǎng)合。

　　5、車(chē)體上設有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動(dòng)到站停車(chē)），無(wú)需特別培訓。

　　6、運行速度可達1m/s（速度可隨意調節），可滿(mǎn)足大多數車(chē)間物流的需要。

　　7、多級安全保護配置，遠程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止。

　　8、AGV搬運車(chē)載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速和變速能力。

　　10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬運車(chē)安全設備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器。

　　12、AGV搬運車(chē)可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運行。

　　13、多種AGV導航方式可供選擇：

　　慣性導航、二維碼掃描混合導航、激光導航、磁導航、混合導航等。

　　智能調配：可根據AGV狀態(tài)及位置實(shí)現任務(wù)的理想調配。

　　理想路徑規劃：根據地圖信息實(shí)現路徑的理想行駛。

　　自動(dòng)擁塞避讓?zhuān)焊鶕?/span>AGV的行駛軌跡實(shí)現自動(dòng)擁塞避讓。

　　AGV狀態(tài)可視化監控：提供可視化的監控界面，可在界面上實(shí)時(shí)查看AGV的位置及狀態(tài)信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬運輸送系統解決方案：

　　用于物流輸送的智能AGV方案，可用于生產(chǎn)物流的移動(dòng)輸送系統且可以擴展，用前只需簡(jiǎn)單的參數配置不需要編程。

　　多種多樣的負載處理系統，如升降、輸送輥道、機械手等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴展AGV的應用場(chǎng)景。

　　調度控制器用于管理任務(wù)列表、車(chē)輛管理、單車(chē)段等。

　　可選多種供電方式：無(wú)接觸供電、超級電容、電池。

　　可選多種導航方式：磁導航、視覺(jué)導航、SLAM。

　　1、啟動(dòng)前：?jiǎn)?dòng)AGV小車(chē)時(shí)，應注意是否在引導線(xiàn)的中間，如果位置不正確，則無(wú)法開(kāi)啟使用，應先將小車(chē)關(guān)掉電源，然后推至引導線(xiàn)的中間，再打開(kāi)AGV小車(chē)。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態(tài)，應將緊停按鈕自動(dòng)轉回來(lái)。

　　2、啟動(dòng)：如果聽(tīng)到“滴”的短聲就是引導成功，如果看到“滴”的長(cháng)聲就是表明引導不成功，因此要把鑰匙轉回原位，關(guān)閉AGV小車(chē)電源，等待5秒后再重新引導。一直到啟動(dòng)成功，如果連續超過(guò)3次不成功，就得為小車(chē)充電。

　　3、運行時(shí)：當AGV小車(chē)在搬運過(guò)程中發(fā)生異常情況時(shí)，要手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車(chē)，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車(chē)推入引導軌道重新運行。AGV的小車(chē)內有軌道保護電路，所以只要小車(chē)離軌運行2秒，他就會(huì )自動(dòng)停止。

　　4、充電時(shí)：在A(yíng)GV小汽車(chē)充電時(shí)，應先拍下緊停按鈕，逆時(shí)針旋轉鑰匙開(kāi)關(guān)，然后關(guān)掉小汽車(chē)電源。如果小推車(chē)頂部出現綠色，則表示車(chē)燈亮，且處理過(guò)程正常。充完8小時(shí)后，看一下充電器上的安培計指數，如果指數小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專(zhuān)注于從事智能設備的研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)，軌道電動(dòng)平車(chē)，AGV小車(chē)，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車(chē))，自動(dòng)軌道搬運車(chē)，蓄電池電動(dòng)平車(chē)，特種電動(dòng)平車(chē)，工業(yè)拖車(chē)，包括智能、旋轉、無(wú)軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線(xiàn)、蓄電池等各種類(lèi)型的電動(dòng)平車(chē)。

　　本公司具有豐富的設計制造經(jīng)驗，技術(shù)力量雄厚，設備齊全，檢測手段齊全，質(zhì)保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運設備及設備配件，各種非標，智能電動(dòng)平板運輸車(chē)，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機械工業(yè)標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀(guān)，自動(dòng)化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡(jiǎn)便，維護方便等優(yōu)點(diǎn)。