AGV小車(chē)如何實(shí)現無(wú)人搬運？

　　招人“難”，用人“貴”，這是制造業(yè)就業(yè)的現狀。推進(jìn)機器人置換戰略、自動(dòng)化、數字化、智能化轉型已成為制造業(yè)的共識。在轉型過(guò)程中，許多制造業(yè)從生產(chǎn)和物流開(kāi)始，引進(jìn)可以自動(dòng)裝卸和搬運貨物的產(chǎn)品AGV無(wú)人搬運車(chē)，帶來(lái)直接看得見(jiàn)的效益提升。

　　AGV小車(chē)，即無(wú)人駕駛搬運車(chē)，是比較早、比較成熟的快遞物流倉儲領(lǐng)域，具有降低勞動(dòng)力成本、提升效率和生產(chǎn)、改善員工工作環(huán)境和強度的優(yōu)勢。在節約成本方面，AGV小車(chē)可以24小時(shí)不停地工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節可以替代數百名勞動(dòng)力，只需要1-2人看管。在提升效率和產(chǎn)量方面，采用無(wú)人智能AGV汽車(chē)，效率高，每一成品的時(shí)間相對固定，使產(chǎn)量有穩定的保證。AGV代替人工，可以更大限度地保證工人作業(yè)的安全。在一些危險的操作過(guò)程中，也承擔著(zhù)不可替代的作用。

　　為實(shí)現AGV地面控制系統和車(chē)載控制系統的聯(lián)合支持需要智能、無(wú)人處理。車(chē)載控制系統，放置在車(chē)載控制系統中AGV小車(chē)，負責AGV導航、導航、路徑選擇、車(chē)輛驅動(dòng)、裝卸操作、本體單機充電等。地面控制系統主要用于許多工廠(chǎng)或存儲場(chǎng)所AGV汽車(chē)的集中控制和管理，包括任務(wù)分配、車(chē)輛管理等。

　　AGV車(chē)載控制系統（OnboardSystem），即AGV在收到上位系統的指令后，單機控制系統負責AGV所有功能，如單機導航、導航、路徑選擇、車(chē)輛驅動(dòng)、裝卸操作等。

　　通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )AGV汽車(chē)、充電站、門(mén)禁控制器、電梯控制器、呼叫盒等擴展設備實(shí)現數據傳輸，從而實(shí)時(shí)監控AGV統一管理各控制器的狀態(tài)信息，確保整個(gè)系統的穩定有序運行。同時(shí)，支持和支持PC服務(wù)端連接，手機終端和平板終端可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現實(shí)時(shí)監控系統的運行；在PC與大數據平臺現與大數據平臺的無(wú)縫連接。

　　當前，數字化轉型已成為我國經(jīng)濟社會(huì )創(chuàng )新發(fā)展的主要特征。隨著(zhù)新技術(shù)的不斷深化，數字效率正成為轉型的象征。AGV機器人在各行各業(yè)的應用場(chǎng)景中得到了廣泛的應用。AGV機器人與現代物流一起使用，實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)功能，確保處理過(guò)程中的良好操作和靈活的合作。因此，在未來(lái)，室內、半封閉場(chǎng)景或室外場(chǎng)景將是無(wú)人處理機器人的逐步發(fā)展方向。