AGV無(wú)人搬運車(chē)的智能化、多樣化體現在哪里？

　　一是AGV導航方面的變化。AGV無(wú)人搬運車(chē)的導航方式已經(jīng)從磁導航到二維碼導航，再到二維碼導航SLAM激光導航和視覺(jué)導航。AGV對輔助導航標志的依賴(lài)性越來(lái)越低，可見(jiàn)AGV導航技術(shù)一直朝著(zhù)更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強適應性的方向發(fā)展。AGV載重車(chē)采用RV減速器和交流伺服電機，模塊結構隨時(shí)升級，微分計算準確，彎道和減速自動(dòng)識別。緊湊的結構保證了前后軸距體積小，可以更多地通過(guò)斜坡和起伏的道路，從而促進(jìn)其機構向模塊化和可重建的方向發(fā)展AGV結構更加靈活，控制系統越來(lái)越小。

　　二是AGV無(wú)人搬運車(chē)的控制系統。為了便于標準化和網(wǎng)絡(luò )化，控制系統逐步提高標準化和網(wǎng)絡(luò )化水平，提高系統集成度；模塊化結構提高了系統的兼容性和可擴展性，便于操作和遠程維護。

　　部分AGV除了傳統的位置、速度和加速度等傳感器外，無(wú)人搬運車(chē)還將集成新的智能傳感器，如機器視覺(jué)和力反饋。數據用于輔助決策運動(dòng)控制，大大改進(jìn)AGV無(wú)人搬運車(chē)的運行性能及其對環(huán)境的適應性。