AGV小車(chē)系統的故障可以這樣解決
來(lái)源:http://973328.com/news/49.html 發(fā)布時(shí)間:2022-08-11 返回列表在生產(chǎn)過(guò)程中,AGV小車(chē)系統的故障報警一般分為電氣或機械原因和信息通信原因引起的故障報警。在這里,小編將與您討論物流AGV小車(chē)故障的原因和處理方法。
1、物流AGV在緊急停車(chē)時(shí),檢查限位開(kāi)關(guān)及其接頭。如果需要更換。檢查安全觸摸板是否損壞。如果損壞,更換安全觸摸板。檢查后面的圓盤(pán)障礙物SICK檢測器是否報警,如果報警,請查看掃描范圍內是否有障礙物。如果是,請將其移除SICK檢查檢測器表面是否有灰塵,檢查后盤(pán)障礙物SICK檢測器是否損壞,更換障礙物SICK檢測器。
2、物流AGV小車(chē)驅動(dòng)編碼器緊急停車(chē),鎖門(mén)釋放不完整,間隙不均勻。將鎖門(mén)間隙調整到0.7mm檢查驅動(dòng)編碼器與驅動(dòng)電機軸的軟連接是否滑動(dòng),驅動(dòng)編碼器是否滑動(dòng)+12V電源是否正常驅動(dòng)編碼器損壞,更換驅動(dòng)編碼器。
3、物流AGV小車(chē)獲得充電信號,但充電站沒(méi)有充電,系統沒(méi)有故障提示,這是由于貨叉不在零位造成的,可以OPT10調整到貨叉高度,實(shí)時(shí)監控菜單,檢查編碼器的高度顯示值是否為100mm如果沒(méi)有,請根據編碼器進(jìn)行調整。
如果我們在使用過(guò)程中遇到小問(wèn)題,我們可以嘗試自己解決。如果無(wú)法解決,應盡快聯(lián)系專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修。想了解更多關(guān)于物流的信息AGV小車(chē)產(chǎn)品信息,可以咨詢(xún)我們。
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