全向搬運車(chē)的舵輪轉向原理是怎樣的？

　　在全向搬運車(chē)中，舵輪轉向是非常重要的一步，它直接影響到搬運車(chē)行駛的效率和穩定性。

　　一、舵輪的功能

　　AGV的輪胎通常由雙向輪和舵輪組成。雙向輪是用于前進(jìn)和后退的，而舵輪是用于轉向的。當搬運車(chē)運行過(guò)程中，舵輪能夠將車(chē)輪轉向左右方向，從而實(shí)現搬運車(chē)的方向控制。

　　二、舵輪轉向的原理

　　舵輪的轉向原理是基于差速驅動(dòng)的，即左右兩邊的車(chē)輪能夠獨立旋轉，從而實(shí)現轉向的效果。當搬運車(chē)需要轉向時(shí)，舵輪會(huì )向左或向右轉動(dòng)，使得差速比變化，從而讓左右兩邊的車(chē)輪運動(dòng)速度不同，然后實(shí)現車(chē)輛方向的改變。

　　三、舵輪控制系統

　　搬運車(chē)的舵輪控制系統是由電機、編碼器、傳感器、驅動(dòng)器和控制器組成?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)編碼器讀取舵輪電機的運行狀態(tài)，以及傳感器讀取車(chē)速和轉向角度的信息，從而控制驅動(dòng)器實(shí)現舵輪的方向控制。