安全觸邊在A(yíng)GV小車(chē)中的作用是什么?
來(lái)源:http://973328.com/news/106.html 發(fā)布時(shí)間:2022-11-23 返回列表安全觸頭,又稱(chēng)防撞條,是一種亞敏開(kāi)關(guān),呈現出柔軟、彎曲的帶狀物。它通常是一個(gè)常開(kāi)邏輯。觸發(fā)時(shí),這些安全觸頭由于其柔軟性而其柔軟性而受到壓縮和變形,并且由于傳感而關(guān)閉IO型號傳遞給SRC核心控制器,此時(shí)反饋AGV與物體相撞。
安裝安全觸邊的意義在于,AGV二維激光通常用于感知現場(chǎng)情況,只能識別和檢測激光平面上的物體,但用戶(hù)現場(chǎng)可能存在三維障礙物AGV在前進(jìn)的道路上,激光無(wú)法感知物體底部的突出部分。這時(shí),突出的下部會(huì )接觸到防撞條,AGV當您感覺(jué)到防撞條觸發(fā)時(shí),您將立即停止。因此,防撞條一般安裝在激光無(wú)法掃描的平面上,低的平面上,防撞條將安裝在機器人前后。
防撞條agv機器人具有豐富的對應邏輯。目前,它不僅支持觸發(fā)后最基本的防撞條停止,還支持觸發(fā)后的緊急停止,并有相應的終止方案。
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